Моделирование распределения заданий в мультиробототехнических системах: Учебное пособие
Бехтин Ю. С.
Приводятся основные понятия и положения теории мультиагентных систем, алгоритмы динамического распределения задач, а также примеры возможных сценариев взаимодействия в мультиробототехнических системах. Предназначено для магистрантов всех форм обучения по направлению 27.04.04 «Управление в технических системах», изучающих курс «Математическое моделирование объектов и систем управления», а также бакалавров направления 27.03.04, изучающих курс «Моделирование систем».
Έτος:
2016
Εκδότης:
ЭБС Лань
Γλώσσα:
russian
Αρχείο:
PDF, 14.97 MB
IPFS:
,
russian, 2016